Insertion de code dans un article

Sur le blog, pour intégrer du code dans un article, mettre via l’onglet HTML, le code entre les balises :

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où « source.pde » est le nom du fichier directement téléchargeable et refermer avec : </pre>

Exemple ci-dessous :

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#include "wire.h"
#include "snootor.h"
 
// Declaration des moteurs
SnootorDC M1;
SnootorDC M2;
 
// initialisation
void setup(){
  Wire.begin();
  M1.init(1);
  M2.init(2);
}
 
// boucle programme principal
void loop(){
  M1.setSpeed(255); // réglage vitesse Moteur 1
  M1.run(FORWARD); // mise en marche moteur 1 en avant
 
  M2.setSpeed(255); // réglage vitesse Moteur 2
  M2.run(FORWARD); // mise en marche moteur 2 en avant
 
  delay(2000); // pause de deux secondes
 
  M1.setSpeed(255); // réglage vitesse Moteur 1
  M1.run(BACKWARD);// mise en marche moteur 1 en arrière
 
  M2.setSpeed(255);// réglage vitesse Moteur 2
  M2.run(BACKWARD);// mise en marche moteur 2 en arrière
 
  delay(2000); // pause de deux secondes
}

 

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