Insertion de code dans un article
Sur le blog, pour intégrer du code dans un article, mettre via l’onglet HTML, le code entre les balises :
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où « source.pde » est le nom du fichier directement téléchargeable et refermer avec : </pre>
Exemple ci-dessous :
?Download source.pde
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 | #include "wire.h" #include "snootor.h" // Declaration des moteurs SnootorDC M1; SnootorDC M2; // initialisation void setup(){ Wire.begin(); M1.init(1); M2.init(2); } // boucle programme principal void loop(){ M1.setSpeed(255); // réglage vitesse Moteur 1 M1.run(FORWARD); // mise en marche moteur 1 en avant M2.setSpeed(255); // réglage vitesse Moteur 2 M2.run(FORWARD); // mise en marche moteur 2 en avant delay(2000); // pause de deux secondes M1.setSpeed(255); // réglage vitesse Moteur 1 M1.run(BACKWARD);// mise en marche moteur 1 en arrière M2.setSpeed(255);// réglage vitesse Moteur 2 M2.run(BACKWARD);// mise en marche moteur 2 en arrière delay(2000); // pause de deux secondes } |
